Vyvinout zařízení nebo doplnit jeho funkce
Navrhnu elektroniku a desku plošných spojů, oživím hardware nebo připravím firmware. Podle zadání může jít o funkční prototyp, novou funkci nebo úpravu existujícího řešení.
Tomáš Vávra · nezávislý vývojář elektroniky a firmwaru
Od elektroniky po software. Jeden funkční systém.
Vyvíjím elektroniku a firmware, propojuji zařízení se softwarem a hledám příčiny problémů při jejich provozu. Pomohu s novým zařízením i konkrétní úpravou toho stávajícího.
SYSTÉMOVÝ POHLED
04
KOMUNIKACE & DATA
protokoly · diagnostika · dohled
03
FIRMWARE & ŘÍZENÍ
logika · real-time · řízení
02
HARDWARE
elektronika · PCB · napájení
01
FYZICKÝ SVĚT
snímače · pohony
Jeden systém. Všechny důležité vrstvy
S čím pomohu
Co potřebujete vyřešit?
Propojit zařízení s aplikací nebo jinou technikou
Připravím komunikační rozhraní, ovladač nebo knihovnu pro obsluhu zařízení. Software pak může zařízení nastavovat, číst naměřená data nebo řídit jeho činnost.
Dohledat i sporadické závady
Řeším i chyby, které se objevují jen občas nebo vznikají souhrou elektroniky, firmwaru, aplikace a komunikace. Od hledání podmínek pro reprodukci problému přes určení příčiny až po ověření nápravy.
Doplnit měření nebo automatické řízení
Propojím snímače, sběr dat a řízení pro konkrétní úlohu. Může jít o záznam provozních hodnot, sledování stavu zařízení nebo automatizaci opakované činnosti.
Technika v praxi
Ukázky práce
Vybrané zkušenosti z profesních i vlastních projektů. U každé ukázky popisuji výchozí situaci, svou roli a výsledné řešení.
Prototyp USB adaptéru pro CAN FD
Vyvinul jsem firmware a .NET knihovnu pro připojení dvou CAN FD sběrnic k PC a záznam komunikace na SD kartu. Otestovaný prototyp posloužil jako základ pro další vývoj hardwaru u Oakrey.
Vývoj pro společnost Oakrey s.r.o. · moje role: firmware a .NET klientská knihovna
- CAN FD
- FreeRTOS
- .NET
Nový firmware pro robotický manipulátor
Prototypový firmware obou modulů jsem přepsal do C na stejném hardwaru. Sdílená knihovna a bootloader doplnily vlastní řízení os každého modulu; kalibrace již nevyžadovala úpravy kódu pro každý kus.
Anonymizovaný profesní projekt · moje role: firmware obou řídicích modulů
- C
- Řízení pohybu
- Diagnostika
Stabilizace vysokonapěťového zesilovače
Nestabilitu při generování krátkých impulsů vyřešila kombinace úpravy analogové kompenzace a omezení rychlosti změny napětí ve firmwaru.
Anonymizovaný profesní projekt · moje role: diagnostika a stabilizace výkonového stupně
- Analogová elektronika
- Měření
- Firmware
Řízení závlahy s lokálním měřením
Model vody v půdě zkreslovaly nepřesné údaje o dešti i závlaha bez dostupné vody. Lokální měření a kontrola skutečného odběru zpřesnily model a pomohly odhalovat závady.
Vlastní projekt · návrh a realizace
- ESP32
- Snímače
- Řízení
Technický základ
Technické zkušenosti
Při diagnostice složitých HW/SW systémů pracuji se schématem desky, osciloskopem i debuggerem firmwaru a aplikace. Podle potřeby upravím PCB pro měření, analyzuji komunikaci nebo sleduji běh systému. Zjištění z jednotlivých částí propojuji při hledání příčiny závady.
- Elektrická měření
- Diagnostika elektroniky
- Návrh elektroniky / PCB
- Oživování hardwaru
- C / C++
- C# / .NET / Python
- Embedded Linux / RTOS
- CAN / CANopen
- Ethernet / TCP/IP
Spolupráce
Začít můžeme konkrétním úkolem
Samostatné měření, komunikační knihovna nebo úprava firmwaru mohou být celým zadáním. Stačí popsat zařízení a požadovaný výsledek. Domluvíme rozsah práce a způsob ověření; pokud řešení zatím není jasné, začneme tím, co je potřeba zjistit.
O mně
Jsem Tomáš Vávra
Jsem nezávislý vývojář elektroniky a firmwaru. Profesně se těmto oblastem věnuji od roku 2014. Pomáhám firmám s vývojem zařízení, měřením a řešením technických problémů. Svou práci prezentuji pod názvem VAVRA Systems.
Jednáte přímo s člověkem, který práci navrhuje a realizuje.
Kontakt
Proberme vaše zadání
Napište mi, jaké zařízení řešíte a čeho chcete dosáhnout. Nemusíte mít hotovou technickou specifikaci.
Tomáš Vávra · nezávislý vývojář
tomas@vavrasystems.cz